CN1:用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
CN2:编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
CN3:RS485
◢ MODBUS主/从站协议
◢ 自由口协议
CN4:RS422
◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
CN5:DBUS
◢ DBUS主/从站协议
SCARA机器人·技术规格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
类型 | 400型 | 600型 | |
安装方式 | 水平安装 | 水平安装 | 水平安装 |
臂长 | 第1、2轴臂 | 400mm | 600mm |
最大运动速度 | 第1、2轴 | 6000mm/s | 6000mm/s |
第3轴 | 1000mm/s | 1100mm/s | |
第4轴 | 2500°/s | 2000°/s | |
最大运动范围 | 第1轴臂 | ±132° | ±132° |
第2轴 | ±141° | ±145° | |
第3轴 | 150mm | 200mm | |
第4轴 | ±360° | ±360° | |
重复定位精度 | 第1、2轴 | ±0.02mm | ±0.03mm |
第3轴 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
第4轴 | ±0.01° | ±0.01° | |
电机功耗 | 第1轴 | 400W | 400W |
第2轴 | 100W | 200W | |
第3轴 | 100W | 100W | |
第4轴 | 100W | 100W | |
负载 | 额定(最大) | 1kg(3kg) | 2kg(6kg) |
标准动作时间* | 0.46s | 0.42s | |
第4关节允许转动惯量** | 额定值 | 0.005kg·m² | 0.01kg·m² |
最大值 | 0.05kg·m² | 0.12kg·m² | |
重量(不含线) | 13kg | 18kg | |
第3关节下压力 | 100N | 100N | |
用户电路 | 15 pin D-Sub | 15 pin D-Sub | |
用户气路 | φ4mm×1,φ6mm×2 | φ4mm×1,φ6mm×2 | |
安装环境 | 标准 | 标准 |
基本参数 | |
最大允许电压 | 61 V |
支持电池 | 61 V |
最大允许电流(持续) | 61 V |
最大允许电流峰值( < 3秒) | 61 V |
最高支持电机转速 | 130 g |
油门频率范围 | 30 Hz~500 Hz |
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