前言：
        当前的绕线机市场容量庞大，机型品种繁多，常见的绕线机按其产品功能可分为全自动绕线机、半自动绕线机、环形绕线机、变压器绕线机、电感线圈绕线机、伺服精密绕线机等等；按其绕制的材料可分为：漆包铜线、纺织线、电热丝线、焊锡线等。
        本文主要介绍利用VMMORE智能伺服系统构建的全自动绕线机，它最大特点是多功能PLC的内置使得电器布线简单整洁，各轴之间的精确联动插补，使得调试的步骤进一步简化，触摸屏的图形化输入提示提高了人机交互性，整机的绕线流程通过配方自由编制、保存、复制、调用；在流程编制中每个操作步可以任意插入、删除、修改。

图1 12轴全自动绕线机外观

图2 绕制的部分产品图

一、主要技术特征：

电源电压            AC220V
主轴数量                12
最高转速                12000转/分
最大线架直径            42mm
                        X轴 (前后) 0-60mm
导针移动范围            Y轴（左右）0-50mm
                        Z轴（上下）0-85mm                        
适用线径            0.02-0.4mm
主要用途            各种细线线圈
控制系统            VMMORE智能伺服系统


二、机械系统组成及工作原理：
        全自动绕线机主要由三大部分组成：震动盘上料部分、铜线张力控制部分、绕线机部分。绕线机部分是整套机器的核心，绕线机部分由绕线机构、排线机构、线圈模具、脱模机构、剪线机构、包胶机构等组成。
        工作原理：
        首先，自动或手动完成上料。绕制铜线从原料桶出来经过张力控制线架使铜线保持一定的恒定张力；然后通过排线机构的导线轮和线嘴到达剪压线机构的绕线桩上；通过X、Y、Z三个轴之间的精密配合（包括单轴、两轴插补、三轴插补、螺旋插补等方式）完成在工件骨架上的缠绕线桩动作；接下来就是主轴带动工件骨架旋转，同时排线轴跟随主轴根据设定的动作参数进行往复精密排线；绕线结束后，X、Y、Z三个轴再次配合进行线尾的绕桩动作。剪线机构拉断或剪断铜线，包胶装置对工件骨架进行包胶。然后所有轴到待命位置准备下次绕线。脱模机构卸载绕完的工件，上料机构重新准备上料。

三、系统架构：

图3 系统架构

四、系统功能：
                1． 系统运行有三种模式：连续运行、单步运行、单次运行。
     

图4   主画面

                2．两轴和三轴的直线插补功能，既可以直接输入坐标也可以在相应的位置标定。

图5 三轴直线插补

                3．三轴的螺旋插补功能，灵活输入螺旋的方向和螺距。
        

图6 三轴螺旋线插补

               4．R轴和X轴配合绕线的参数设定，
         

图7   绕线参数设定

                5．完善的配方流程编制功能

        所需的动作流程可以随时通过配方修改，任意的插入、删除、保存、执行。最大限度的满足客户不同产品的需求。         

图8   配方编辑

                6．完备的系统密码保护功能，可以分时间段的给客户不同的授权码。满足客户的分期收款需求。

五、结语：采用VMMORE的智能伺服系统构建的全自动绕线机控制方案，具有控制精度高，系统稳定性强，调试简单，操作灵活，VMMORE智能伺服系统的开放式的平台，提供给客户最优性价比的解决方案。
             

附：        

图：12轴全自动绕线机控制系统

                 
图：单轴绕线机应用。