麒麟400(FusionCube)
高集成度、高功率密度,采用24-60V供电的低压直流伺服系统
支持DBUS主/从站协议,DBUS组网(最大16台),消灭位置指令脉冲线,不再受脉冲干扰的困扰
驱动器IO可映射为主站PLC的输入输出点
主站PLC直接与HMI通讯
可扩展PLC扩展模块

USER I/0 :用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
RS422:编程口协议
◢ PC后台软件/HMI通讯
RS485:MODBUS主/从站协议、自由口协议
◢ 通用设备通讯
ENC1:编码器接口1
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
◢ 磁编码器
ENC2:编码器接口2
◢ 全闭环增量编码器
DBUS:DBUS主/从站协议
HALL:霍尔信号接口
IBUS:IBUS主站,支持PLC扩展模块
AUX:控制电独立电源
FAN:散热风扇供电

麒麟400(FusionCube)·技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本参数外形尺寸
输入电源直流24-60V15A/25A/50A/100A60x60x31
功率范围50W-3KW200A/300A/400A60x60x40
编码器2500线省线/2500线非省线


17位单圈/17位多圈/23位多圈/1024线磁编/霍尔

输入点8点,5V

输出点       8点,24V

模拟量输入可选,2路,12Bit,±10V

脉冲输入2路,位置指令,差分400KHz/开路集电极200KHz


3路,全闭环,差分4MHz

通讯
RS422(编程口)


RS485(MODBUS主/从站)


DBUS主/从站DBUS从站


IBUS/蓝牙/WIFI/EtherCAT从站

脉冲输出差分ABZ

控制模式位置/速度/转矩


基本参数
最大允许电压61 V
支持电池61 V
最大允许电流(持续)61 V
最大允许电流峰值( < 3秒)61 V
最高支持电机转速130 g
油门频率范围30 Hz~500 Hz

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