300N系列
300N系列特性在所有的300系列特性基础上增加EtherCAT支持
多层网络,作为EtherCAT从站的驱动器同时可以做DBUS主站
内置PLC的从站内部PLC可独立运行,实现分布式控制

EtherCAT:
◢ EtherCAT接口
CN1:用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
CN2:编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
CN3:RS485
◢ MODBUS主/从站协议
◢ 自由口协议
CN4:RS422
◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
CN5:DBUS
◢ DBUS主/从站协议

300N系列·技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本参数外形尺寸
输入电源单/三相220V10A/15A45x173x170
功率范围50W-4.5KW25A/35A/50A65x173x180

编码器

2500线省线/2500线非省线

100A

82x212x202


17位单圈/17位多圈/23位多圈

固定孔直径

3.20mm

输入点12点,24V

输出点
8点,24V

模拟量输入2路,12Bit,±10V


2路,位置指令,差分400KHz/开路集电极200KHz


2路,位置指令,差分4MHz


3路,全闭环,差分4MHz

通讯
RS422(编程口)


RS485(MODBUS主/从站)


DBUS主/从站DBUS从站


IBUS


EtherCAT从站

脉冲输出差分ABZ

控制模式位置/速度/转矩


基本参数
最大允许电压61 V
支持电池61 V
最大允许电流(持续)61 V
最大允许电流峰值( < 3秒)61 V
最高支持电机转速130 g
油门频率范围30 Hz~500 Hz


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