麒麟601系列
采用24-48V供电、高集成度、尺寸小,可借助机箱散热的低压直流伺服系统
使用位置指令脉冲/EtherCAT总线/CAN总线通讯
智能型和运控型内部集成PLC功能
小体积,高功率密度
多种安装方式,提供一体式电机方案

ENC1:编码器接口1
◢ 增量省线编码器(磁编/光编)
◢ 单圈绝对式编码器(磁编/光编)
◢ 多圈绝对式编码器(磁编/光编)
ENC2:编码器接口2
◢ 编码器分频输出(绝对式)
◢ U/V/W相输入(增量式)
COMM2:总线或脉冲接口2
◢ 差分脉冲输入
◢ EtherCAT_IN总线输入
◢ CAN总线
COMM1:总线或脉冲接口1
◢ EtherCAT_OUT总线输出
◢ CAN总线
USER I/0 :用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ RS485
◢ 模拟量输入
RS232:编程口协议
◢ PC后台软件/HMI通讯

麒麟601系列·技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本参数外形尺寸
输入电源直流24-48V15A/25A/50A73x50x19(无散热片)
功率范围50W-750W100A73x70x20.1(无散热片)
编码器增量省线编码器(磁编/光编)


绝对式编码器(磁编/光编)

输入点5点,5V

输出点       3点,24V

模拟量输入可选,2路,12Bit,±10V

脉冲输入2路,位置指令,差分400KHz/开路集电极200KHz

通讯
RS232(编程口)


RS485(MODBUS主/从站)


脉冲输入输出/EtherCAT从站/CAN从站

脉冲输出差分ABZ

控制模式位置/速度/转矩


基本参数
最大允许电压50 V
支持电池24-48 V
最大允许电流(持续)参考驱动器电流
最大允许电流峰值( < 3秒)参考驱动器电流
最高支持电机转速5000rpm
频率范围30 Hz~500 Hz


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