麒麟500(EcoDrive)
包含ISD、MSD、GSD三个子系列,支持EtherCAT(可选),支持位置脉冲、速度/转矩模拟量给定,采用24-60V供电的低压直流伺服系统
多层网络,作为EtherCAT从站的驱动器同时可以做DBUS主站
内置PLC的从站内部PLC可独立运行,实现分布式控制

EtherCAT :EtherCAT接口
I/0:用户接口
◢ DI/DO
◢ 脉冲输入/模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
◢ RS485
ENCODER :编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单多圈编码器
◢ 磁编码器
RS422:编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
DBUS:DBUS主/从站协议
IBUS :IBUS主站,支持PLC扩展模块

麒麟500(EcoDrive)·技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本参数外形尺寸(mm)        
输入电源直流24-60V15A/25A/50A/100A28.5x166x106
功率范围50W-750W

编码器2500线省线/2500线非省线


17位单圈/17位多圈/23位多圈/1024线磁编/霍尔

输入点8点,5V

输出点   8点,24V

模拟量输入可选,2路,12Bit,±10V

脉冲输入2路,位置指令,差分400KHz/开路集电极200KHz


3路,全闭环,差分4MHz

通讯      RS422(编程口)


RS485(MODBUS主/从站)


DBUS主/从站DBUS从站


IBUS/蓝牙/WIFI/EtherCAT从站

脉冲输出差分ABZ

控制模式位置/速度/转矩


基本参数
最大允许电压61 V
支持电池61 V
最大允许电流(持续)61 V
最大允许电流峰值( < 3秒)61 V
最高支持电机转速130 g
油门频率范围30 Hz~500 Hz

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