VMMORE伺服在纸吸管机上的应用
日期:10-29

一、设备介绍

近几年食品包装行业迅速发展,在给人们生活带来便利的同时,越来越多被随意丢弃的塑料吸管及其类似产品开始给环境造成负担,而纸吸管因其可回收性逐步显现出优势。纸吸管是一种环保吸管,使用几个月后便可降解消失在土壤中,因此随着人们环保意识的加强,纸吸管越来越多受到市场的重视,纸吸管机顺应环保趋势而生。纸吸管机集上纸、上胶、绕卷成型和在线切割为一体,配备数控多刀切割系统,由伺服控制系统控制行程,在线即可切割出成品纸吸管。


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图一 设备外观

 

二、工艺描述

      纸吸管机主要有纸张放卷、纸张上胶,纸吸管成型和在线剪切四部分组成,控制核心部分是在线剪切部分,要求在40~50米每分钟的速度下,不停料自动剪切,是典型的追剪应用工艺。

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图二 设备工艺

      目前市面上主要有两种解决方案,一是plc+普通伺服方案,二是运动控制器+普通伺服方案,第一种方案价格经济,但是剪切精度不高,而且柔性不佳。第二种方案精度满足要求,但是成本略高,安装接线麻烦且易受到干扰。有鉴于此,微秒公司的运控型伺服MSD300系列产品,其内置plc和运动控制器,驱控一体化的运动控制解决方案,非常锲合纸吸管机这种要求高性价比运动控制要求的设备。

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图三 微秒方案与市面上方案比较


三、电气配置

       序号                                名称                                                  型号                         数量
        1         1.5kw伺服电机,17位编码器,2000转      VMSSM13015C20CAN520           1
        2                         1.5kw伺服驱动器                                MSD300-S50A                    1
        3                             主电路电缆                                       GSD-PSM3M                     1
        4                             编码器电缆                                       GSD-EDM3M                     1
        5                                   io板                                           GSD-CN1AB1                     1
        6                             io板转接线                                       GSD-CN1A1M                    1

表一  配置清单


 

四、实现方案

微秒公司MSD300系列产品已经内置追剪工艺模块,无需自己计算和建立追剪凸轮曲线,只需要设置几个简单的参数,即可自动建立追剪凸轮曲线,外部测量轮编码器脉冲直接进伺服底层,基于0.5ms的扫描周期,快速响应外部脉冲变化,根据凸轮同步相位快速输出DO点控制切刀动作,不受PLC循环扫描时间约束,极大提高了追剪的响应性和精度。

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图四 微秒追剪工艺模块

另外,通过内置的虚主轴功能,可仿真测试追剪功能,无需上料即可测试追剪动作和性能,大大缩短了现场调试时间和故障排查时间。

 

五、触摸屏监控界面

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图五 主画面

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图六 追剪曲线设置

             

六、结语:

基于驱控一体化理念设计的运控型伺服MSD300系列产品,其内置PLC和运动控制器,并预置了追剪等多种工艺应用,无需复杂编程即可设计出各种经典的运动控制解决方案,能缩短开发周期,提升生产效率。



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